Perseverance vuelca contenido del tubo 261 para despejar anomalía rocosa         

Por Jennifer Trosper, NASA

19 de enero de 2022.

El rover Mars Perseverance de la NASA adquirió esta imagen utilizando su generador de imágenes SHERLOC WATSON integrado. La cámara está ubicada en la torreta al final del brazo robótico del rover. La imagen fue adquirida el 13 de enero de 2022 (Sol 320). Crédito: NASA/JPL-Caltech.

El equipo de la misión Mars 2020 de la NASA ha estado trabajando de manera metódica y exhaustiva, logrando un buen progreso en la comprensión del mejor camino a seguir para eliminar las piedras no invitadas del carrusel de bits de Perseverance. Durante el fin de semana anterior y a principios de esta semana, se desarrollaron y probaron secuencias operativas para eliminar estos intrusos rocosos.

Con la experimentación terrestre completa, hemos comenzado a ejecutar nuestra estrategia de mitigación en Marte. El 12 de enero  hicimos un levantamiento detallado de imágenes del suelo debajo de Perseverance. Esto se hizo para que tuviéramos una buena idea de qué rocas y guijarros ya existen allí antes de que algunos más, de nuestro carrusel de bits, se unan a ellos en un futuro no muy lejano.

Con esta imagen preliminar debajo del chasis en la mano, el equipo se embarcó en una maniobra con nuestro brazo robótico que nunca  imaginé que realizaríamos. En pocas palabras, estamos devolviendo el contenido restante del tubo de muestra 261 (nuestra última muestra de roca central) a su planeta de origen. Aunque este escenario nunca fue diseñado ni planificado antes del lanzamiento, resulta que sacar un núcleo de un tubo abierto es un proceso bastante sencillo (al menos durante las pruebas en la Tierra). Ayer enviamos comandos, y más tarde hoy, el brazo robótico del rover simplemente apuntará el extremo abierto del tubo de muestra hacia la superficie de Marte y dejará que la gravedad haga el resto.

Me imagino que su siguiente pregunta es: "¿Por qué tira el contenido del tubo de muestra?" La respuesta es que, en la actualidad, no  estamos seguros de cuánta roca con núcleo continúa residiendo en el tubo 261. Y aunque esta roca nunca estará en mi lista de tarjetas navideñas, al equipo científico realmente parece gustarle. Entonces, si nuestros planes van bien con nuestra mitigación de guijarros, es muy posible que intentemos extraer el núcleo de "Issole" (la roca de la que se tomó esta muestra) nuevamente.

Lo que me lleva a los siguientes pasos en nuestra estrategia de mitigación de guijarros: enviaremos comandos al rover más tarde hoy  para que realice dos pruebas de rotación del carrusel de bits. Estas pruebas (la primera, una rotación pequeña; la segunda, más grande) se ejecutarán este fin de semana. Nuestras expectativas son que estas rotaciones, y cualquier movimiento posterior de guijarros, ayudarán a guiar a nuestro equipo, brindándoles la información necesaria sobre cómo proceder. Aún así, para ser exhaustivos, también le estamos ordenando al rover que tome un segundo conjunto de imágenes debajo del chasis, en caso de que una o más piedras se suelten.

Esperamos que los datos y las imágenes de estas dos pruebas de rotación se envíen a la Tierra. A partir de ahí, analizaremos y perfeccionaremos nuestros planes. Si tuviera que aproximarme, estimaría que estaremos en nuestra ubicación actual una semana más o menos, o incluso más si decidimos volver a probar Issole.

Así que ahí lo tienes. El equipo de Perseverance está explorando todas las facetas del problema para asegurarse de que no solo nos  deshagamos de estos restos rocosos, sino que también prevengamos una recurrencia similar durante el muestreo futuro. Esencialmente, no estamos dejando piedra sin remover en la búsqueda de los guijarros que nos interesan.

Fuente:

https://phys.org/news/2022-01-perseverance-dumps-contents-sample-tube.html